Milan Starý nació en Písek, República Checa, ahora vive y trabaja en Praga.
Realizó sus estudios de lengua checa y arte en la Facultad de Educación de la Universidad Charles. Trabajó como profesor de arte e ilustrador para agencias de publicidad.
Desde el año 2000 se ha ocupado plenamente como ilustrador freelance de libros para niños y adultos. También es miembro del Club de Ilustradores de Libros Infantiles. Colabora frecuentemente con su mujer Ester Stará, escritora y terapeuta logopédica, en títulos enfocados al desarrollo de habilidades comunicativas. Aparte de su trabajo, crían juntos a sus tres hijos.
