Milan Starý va néixer a Písek, República Txeca, ara viu i treballa a Praga.
Va fer els seus estudis de llengua i art txecs a la Facultat d'Educació de la Universitat Charles. Va treballar com a professor d'art i com a il·lustrador per a agències de publicitat.
Des de l'any 2000 està plenament ocupat com a il·lustrador autònom de llibres per a nens i adults. També és membre del Club d'Il·lustradors de Llibres Infantils. Sovint col·labora amb la seva dona Ester Stará, escriptora i terapeuta logopèdica, en títols centrats en el desenvolupament de les habilitats comunicatives. A part de la feina, crien els seus tres fills junts.
